天元二十八年，漢武朝，京城四海鏢局突逢變故，家中二子常安平接班坐上總鏢頭之位，卻在祭奠亡者之日收到聖旨奉命接鏢。
四海鏢局總鏢頭常安平帶着其子常揚威踏上前往黃沙腹地之路，以聖命為鏢，前去尋找皇帝急於尋回之物，卻不料在走鏢的路上遭遇種種意外。
一場醖釀已久的陰謀慢慢的在走鏢路上被揭露。